根據自主程度功能劃分AGV可分為智能型、普通型和半智能型三類;從用途和結構形式來分，AGV系統主要分為承載型AGV、牽引型AGV和自動叉車AGV。目前的技術水平AGV系統具備以下主要功能：
一、便于和各種工業機器設備、數控加工中心配合作業;實現對物流的一體化控制;使生產線的設備具有很大的靈活性，便于重新布置和調整;可方便地跨越故障工位或離線待命，保證生產線的連續運轉;對于固定物料輸送線，在占地最小的情況下，具有最大的交叉能力;靈活、及時的物料運輸提高了設備的利用率;便于構成高精度的信息動態跟蹤系統;低噪聲、無污染且改善作業環境。
AGV除去物料輔助裝卸裝置外還有以下功能：
AGV車載控制系統、地面導航系統、無線通信系統、在線充電系統以及AGV管理調度系統。
AGV系統具有如下的主要技術特點：動態跟蹤定位，控制器模塊化結構，高速無線通信網絡，基于高速無線通信和行駛路線的避碰調度、任務調度，高速、高效的智能充電設備。
